IR-R4H系列六关节机器人具备中空手腕，结构紧凑，整机高度、结构高度。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

高性能
R4H系列机型最大负载可达4kg，重复定位精度±0.02mm

紧凑型
本体重量仅24.5kg，具备中空手腕，简化布线

易维护
支持电池易更换，快速准确找回零点

低振动
从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动